Handelt es sich um eine .de-Domain?
Wenn ja und die Firma eine eingetragene Wort(-Bild-)marke, hat sie ein Recht auf die Domain.
Sonst kann sie nur höflich bitten. Manchmal ist ein bisschen warten gar nicht mal schlecht. Denn wenn der Domaininhaber nichts mit seiner Domain macht, zahlt er (meistens) irgendwelche Gebühren für die Doamin und auf Dauer macht das keinen Sinn...
http://www.ig4.de ist z.B. ein Dienst, der einen kostenlos benachrichtigt, wenn eine Domain wieder frei wird.
mrX