Ich bin generell der Vertreter, möglichst die Nutzung von ID und CLASS zu vermeiden.
Daher finde ich Variante 2 in diesem Fall besser - nur eine ID wurde benutzt, das DIV ist ok, da es den Bereich kennzeichnet.
Um es noch schöner zu machen:
Code:
<h1>Seitentitel</h1>
<div id="navigation">
<h2>Navigation</h2>
<ul>
<li>Listenpunkt</li>
<li>Listenpunkt</li>
<li>Listenpunkt</li>
</ul>
</div>