FW erstellt Dir eine HTML-Datei und ein Verzeichnis mit Deinen Bildern, die Du für die Navi verwendest.
Diese HTML-Datei öffnest Du in Dreamweaver und fertig

.
Wie genau Du weitermachen musst, kann ich nicht sagen, weil ich nicht weiß, wie Deine Site aufgebaut ist (Frames, DIVs).
Aber i.d.R. markierst Du in der Codeansicht in Dreamweaver die Navigation (zu beachten: nicht das komplette HTML-Dokument von FW markieren sondern nur den Teil der Navigation - ohne z.B. HEAD) und fügst sie an der passenden Stelle ein (z.B. im richtigen DIV). Wenn Du Frames verwendest, musst Du im Frameset auf die HTML-Datei der Navigation verweisen.
Vielleicht konnte ich Dir jetzt schon etwas weiterhelfen.