Um kabellos von verschiedenen Computern aus drucken zu können benötigt man einen WLAN-Drucker, der dann alles unterstützt insbesondere Bidirektionale Kommunikation!
Das kann man sich auch als externes Gerät kaufen. Den (USB) Drucker schliesst man dann an das externe Gerät an und dieses Wiederum an das Netzwerk (gibt auch WLAN Typen).
Für bidirektionale Nutzung (z.B. Scannen) brauchst du aber ein extra Programm, welches es meistens nur für Windows (>= XP) gibt.
Bei grossen Daten hatte ich immer Probleme mit meinem WLAN Drucker-Extender (mir fällt der richtige Name gerade nicht ein) und das Teil wieder verkauft. Da ich zum Scannen eh neben dem MFG (Multifunktionsgerät) stehe, kann ich mein Laptop auch direkt anstöpseln.
EDIT
WLAN Drucker Server nannte sich das Teil