Bei der Automatikeinstellung hat die Kamera sicherlich auf längere Belichtungszeit gestellt. Dabei ist es ohne Stativ leider wirklich nicht einfach, gute und scharfe Fotos in der Dämmerung zu machen (kämpfe selbst mit diesem Problem). Das dumme ist eben, dass die Fotos auch schon recht dunkel werden, obwohl es scheinbar noch hell genug in der Umgebung ist!

Ich würde dir empfehlen, die Belichtungszeit etwas kürzer zu stellen und dadurch ein wenig an Dunkelheit in Kauf zu nehmen. Die Fotos dann daheim im Grafikprogramm aufhellen, da kann man eigentlich fast immer noch sehr viel rausholen ohne sichtbaren Qualitätsverlust!