Kein Problem
Markiere einfach mit der Direktauswahl (also der weiße Mauszeiger, nicht der schwarze) die beiden Pfade, die du verbinden willst. Dann selektierst du die jeweiligen Eckpunkte der beiden Pfade, die du verbinden willst. Dann rechte Maustaste -> "zusammenfügen", dann verbindet Illu beide Eckpunkte mittels einer Linie miteinander.
Ansonsten schau mal in der Illu-Hilfe unter "Zusammenfügen von Pfaden" nach.