da hast du was falsch gelesen
innerhalb der BRD fällt
immer MWSt. an, egal ob du an andere Firma oder an Endverbraucher verkaufst
Die Firma kann die an die gezahlte MWSt. wieder von ihrer Umsatz-Steuerschuld absetzten, der Endverbraucher nicht (irgendjemand muss sie ja auch schließlich mal zahlen

)
du meinst vielleicht beim Handel innerhalb der EU?
da können Firmen untereinander netto/netto abrechnen, das stimmt